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康謀方案 | 康謀BRICK2與車載以太網設備輕松集成

更新時間:2024-03-12      點擊次數:55

在當下,汽車行業在安全性、舒適性、智能和萬物互聯等方面改變了傳統車輛的定義。隨著這一趨勢,汽車行業逐漸開始采用車載以太網來進行車內數據通訊,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情況下還會使用到2.5G/5G/10GBase-T1.


一、車載以太網



車載以太網比CAN-FD具有更快的速度,具有可擴展和嵌入式安全協議(如MacSec),成本更低,能效更強,同時還具備簡單的冗余網絡可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優的選擇。



同時在車載網絡中,所有連接的電子控制單元都需要計時精度和網絡同步,以太網可以根據IEEE 1588定義的精確時間協議(PTP)在整個網絡中提供同步時鐘,還有IEEE 802.1AS所定義的gPTP時間同步。在保持關鍵應用程序計時準確的同時,MacSec也能夠保護車輛網絡。



二、康謀數采方案



康謀所有的數據采集方案中,都包括了PTP/gPTP時間同步,基于這兩個協議,康謀XTSS時間同步方案能夠輕松集成車載以太網設備進行數據采集。



1、康謀BRICK2與NETLion1000集成


  • 康謀車載以太網轉換設備NETLion1000,能夠提供100/1000Base-T標準以太網和100/1000Base-T1車載以太網之間的相互轉換,NETLion 1000只涉及Layer1,因此數據流在解耦過程中不會觸及或更改。

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  • 在轉化過程中,100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和發送路徑延遲不同,將會造成較低的非對稱延遲,在康謀XTSS中,勾選此端口連接康謀NETLion1000,康謀BRICK2將會調整這一延遲不對稱值,從而減少時間誤差。



  • 同時,康謀NETLion1000也提供Web配置,能夠手動/自動設置鏈路中的Master/Slave。

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  • 提供監測端口,時刻監視設備的運行情況。

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2、康謀BRICK2與1000High ETH Capture Module Combo集成


  • 虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3個具備時間同步的RJ45標準以太網接口,可以直接接入康謀BRICK2中。

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  • 與康謀NETLion1000不同,其本身就與有40ns分辨率的硬件時間戳,同時也支持802.1AS時間同步協議,因此可以通過Web界面便捷配置,快速接入康謀XTSS時間同步系統。



  • 查看端口狀態。



  • 配置端口Master/Slave。



以上就是康謀自動駕駛解決方案關于康謀BRICK2與車載以太網設備集成的部分內容。


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