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康謀方案 | 從概念到生產的自動駕駛軟件在環(SiL)測試解決方案

更新時間:2024-02-06      點擊次數:880



自動駕駛軟件在環(SiL)測試解決方案




自動駕駛軟件在環(SiL)測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環境下的AD系統的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真環境和傳感器模型,實現測試可重復和靈活擴展測試場景,顯著降低AD系統開發成本。

仿真策略




定義仿真客戶端如何運行,影響仿真中時間的流逝,提供固定時間步長和實時兩種方式。


對車輛發出控制命令,評估收到命令后的車輛反應和環境中的要素變化


評估仿真世界的信息更新

- 計算車輛位置

- 控制其他元素的位置


傳感器捕捉仿真世界更新的信息


傳感器將信息發送至內置組件

內置組件

SimConnector  API

將 AD/ADAS/AV 軟件集成到康謀aiSim自動駕駛仿真模擬工具中,通過 TCP/IP 通信實現客戶端-服務器關系。

Scenario API

aiSim 仿真模擬工具提供的場景編輯器能夠在安全的虛擬環境中驗證 ADAS/AD 系統的功能,根據不同的測試案例調整條件,還可以提供API給客戶開發和使用第三方應用程序控制場景中的元素,包括車輛、行人和其他障礙物等。aiSim-Unreal Editor 預配置插件支持場景定制內容開發,內置多種資源

  • 地圖編輯

  • 資源創建、導入和編輯

  • 行人模型和動畫

  • 豐富車輛模型

車輛動力學

aiSim 仿真模擬工具內置車輛動力學模型,同時提供車輛動力學API和功能模型單元。車輛動力學模型基于廣泛的車輛動力學參數

  • OEM

  • 現有參數計算

  • 工程文獻

傳感器仿真

傳感器仿真對于實現自動駕駛端到端的測試至關重要,aiSim 引擎在測試過程中提供高保真的傳感器模型,能夠生成全面的仿真條件并實現環境交互。


如您對軟件在環測試解決方案感興趣,

歡迎聯系我們了解更多信息。

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