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當前位置:首頁  >  技術文章  >  康謀方案 | 自動駕駛數據采集與測試方案

康謀方案 | 自動駕駛數據采集與測試方案

更新時間:2024-02-05      點擊次數:484



隨著自動駕駛技術的發展,車載傳感器數量也越來額多,車載傳感器的數據采集、處理也成了非常重要的環節。

康謀提供一體化的數據采集與測試解決方案,以應對傳感器數據量巨大和同步性等挑戰。





01

方案概覽   






該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數據的初始解耦到傳感器數據的時間同步和可靠分發,再到車輛內部的實時分析,最終到數據中心的存儲與后處理的全流程。






02

方案硬件   




通過使用MDILinkNETLion等高效的轉換器,有效地解耦來自各種傳感器(如攝像頭、雷達等)的原始數據。

3.png          4.png

      



MDILink

確保了高精度時間同步和時間戳,實現傳感器數據的準確和可靠傳輸



NETLion

負責數據的分發和同步,并支持數據的實時傳輸





傳感器數據經過轉換器傳輸到數據記錄測量平臺"BRICK2"中,作為高速數據記錄和存儲的平臺,其保證了數據的完整性和可用性.

加裝了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2)


同時還有DATALynx ATX4支持實時數據分析,還具備強大的深度學習和人工智能應用能力,可以配置多個高性能 GPU,為車輛提供智能決策支持。

(DATALynx ATX4)


在BRICK2內部,BRICK2 STORAGE模塊用于存儲傳感器的數據,并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的車載服務器中,以便接收和分析傳感器數據流。

7.png

( BRICK2 STORAGE)





03

軟件平臺   







方案所搭配的ADTF上位機軟件能夠采集、處理、格式化和融合來自不同傳感器的數據,實現數據的一致性和可靠性。




#

作為一款汽車數據和時間觸發框架,ADTF 提供了全面的功能和工具,包括快速原型設計、仿真、數據記錄和驗證等


#

強大的實時監測、分析和記錄功能,幫助開發人員評估系統性能和調試算法


#



ADTF具有高度的可擴展性和靈活性,通過插件機制,開發人員可以根據具體需求添加新的功能模塊和算法。




如您對上述產品和解決方案感興趣,

歡迎聯系康謀自動駕駛團隊了解更多信息。

我們將竭誠為您服務!

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